ข้อมูลทรัพยากร

เนื้อหาย่อ : หนังสือ "การวิเคราะห์และควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม" เขียนจากประสบการณ์สอนของผู้เขียน เองผนวกกับข้อมูลจากหนังสือและงานวิจัยในต่างประเทศ จุดมุ่งหมายหลักคือเพื่อใช้เป็นตำราสำหรับวิชา 01211433 ศาสตร์หุ่นยนต์ (Robotics) ในระดับปริญญาตรี สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้าเครื่องกลการผลิต ณ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ แต่วิศวกรและผู้สนใจทั่วไปก็สามารถใช้ประโยชน์จากหนังสือได้ เนื้อหา สำคัญมุ่งเน้นพื้นฐานการวิเคราะห์จลนศาสตร์ พลศาสตร์ การกำเนิดเส้นทางเดิน และการควบคุมหุ่นยนต์ โดยอาศัยการป้อนกลับตำแหน่ง ความเร็ว แรง และพื้นฐานการควบคุมโดยภาพ ในการศึกษาหัวข้อเหล่านี้ ผู้อ่านต้องมีความเข้าใจคณิตศาสตร์ที่เกี่ยวข้องอย่างถ่องแท้ เช่นระบบพิกัดและการแปลงเอกพันธุ์ ซึ่งได้ กล่าวถึงในส่วนต้นของหนังสือ จากประสบการณ์สอนวิชานี้มากกว่าสิบปี ทราบดีว่าจุดใดที่ผู้เรียนเข้าใจ ได้ยากหรือมักเกิดความสับสน ในส่วนนั้นจะเขียนอธิบายโดยละเอียดและเสริมด้วยตัวอย่างที่ชัดเจน