ข้อมูลทรัพยากร

เนื้อหาย่อ : สถานการณ์ของหุ่นยนต์ในประเทศไทย ณ ปัจจุบันมีความตื่นตัวอย่างมาก ระบบหุ่นยนต์และเครื่องจักร อัตโนมัติได้ถูกนำมาใช้ในภาคการผลิต ต่าง ๆ นับตั้งแต่อุตสาหกรรมที่ใช้เทคโนโลยีชั้นสูง เช่น อุตสาหกรรม าร์ดดิสก์ (hard disk) อุตสาหกรรมรถยนต์ อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ (electronics) จนถึงอุตสาหกรรม ขนาดกลางและอุตสาหกรรมขนาดเล็ก เช่น เครื่องหยอดเมล็ดพันธุ์ข้าว เครื่องสีข้าว ระบบผลิตอาหารกระป้อง สำเร็จรูป เครื่องบรรจุผลิตภัณฑ์ อาหารต่าง ๆ ในส่วนภาคการบริการได้มีการนำเข้าหรือประดิษฐ์หุ่นยนต์ หรืออุปกรณ์เพื่อใช้ในงานต่าง ๆ ที่เกี่ยวข้องกับมนุษย์ เช่น การผ่าตัดโดยเปิดแผลให้เล็กที่สุดเท่าที่จะทำได้ (minimal invasive surgery) และใช้หุ่นยนต์ช่วยทำการผ่าตัด เครื่องทำกายภาพบำบัดต่าง ๆ ยานพาหนะ ซกเวย์ (Segway@ human transporter) อุปกรณ์แฮปติก (haptics device) เพื่อช่วยออกแบบผลิตภัณฑ์ ครื่องจำลองการบิน (fight simulator) หุ่นยนต์เพื่อการบริการและเพื่อความบันเทิงต่าง ๆ ในส่วนภาคการ ศึกษานั้น ได้มีการจัดการอบรมและแข่งขันหุ่นยนต์ชนิดต่าง ๆ สำหรับนักเรียน นักศึกษา และบุคคลทั่วไป ทั้ง ระดับชาติและระดับนานาชาติตลอดทั้งปี มีรายการและสื่อต่าง 1 ที่ให้ความรู้เกี่ยวกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์เป็น จำนวนมาก และมีการเรียนการสอนรายวิชาที่เกี่ยวข้องกับวิทยาการหุ่นยนต์ในหลักสูตรระดับอุดมศึกษาและ ระดับมัธยมศึกษาในบางโรงเรียนด้วย อย่างไรก็ตาม หนังสือภาษาไทยที่ให้ความรู้เกี่ยว กับวิทยาการหุ่นยนต์ยังมีค่อน ข้างน้อยมาก โดยเฉพาะ หนังสือที่กล่าวถึงทฤษฎีในการวิเคราะห์หุ่นยนต์ ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการออกแบบและประดิษฐ์ นยนต์เพื่อการทำงานอย่างมีประสิทธิภาพ อันจะนำไปสู่การพัฒนาอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ในประเทศให้เป็นรูป ละยั่งยืนได้ในที่สุด เหตุจูงใจดังกล่าวเป็นแรงปรารถนาให้ผู้เขียนตัดสินใจแต่งหนังสือเล่มนี้ขึ้นเพื่อหวังให้ หล่งอ้างอิงความรู้พื้นฐานที่จำเป็นสำหรับการวิเคราะห์หุ่นยนต์ เนื่องจากศาสตร์ของหุ่นยนต์มีความเกี่ยวข้องกับความรู้จากหลากหลายสาขาวิชา นอกจากนี้แล้วในแต่ละ แขนงวิชา ยังมี รายละเอียด และ ประเด็น ศึกษา ที่ สามารถ แตกย่อยไปได้ มากมาย ดังนั้นจึงเป็นไปไม่ได้ เลย หนังสือเพียงเล่ม เดียว จะ สามารถ บรรยายครอบคลุมความ รู้ ทุก แง่มุม ของ หุ่น ยนต์ในรายละเอียดเพียงพอ สำหรับการนำไปใช้งานได้จริง ด้วยตระหนักถึงข้อจำกัดดัง กล่าว หนังสือเล่มนี้ จึงมุ่งเน้นที่ จะ นำเสนอ ราย เอียดเกี่ยวกับกลศาสตร์ (mechanics) ของหุ่นยนต์แบบอนุกรม (serial robot) ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่มีโครงสร้าง กอบ ขึ้นด้วยก้านต่อและ ข้อต่อจากส่วนปลายฐาน เรียงลำดับไป จนถึงส่วนปลาย แขน ที่ใช้ทำงานต่าง ๆ