ข้อมูลทรัพยากร

เนื้อหาย่อ : ระบบควบคุมพลวัต การวิเคราะห์ การออกแบบ และการประยุกต์ ระบบควบคุมพลวัตเป็นความรู้พื้นฐานในการวิจัยและพัฒนาในงานวิศวกรรม โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ในงานวิศวกรรมควบคุม ตำราเล่มนี้นำเสนอเนื้อหา ทฤษฎีระบบควบคุมเริ่มจากพื้นฐานที่จำเป็น และ ลำดับการนำเสนอเพื่อผู้อ่านสามารถทำความเข้าใจได้โดยง่าย หัวช้อสำคัญ 1 ประกอบด้วยการวิเคราะห์ ระบบพลวัตเชิงเส้นเวลายืนยงและการออกแบบตัวควบคุม รวมทั้งนำเสนอการประยุกต์ใช้งานทาง วิศวกรรม การวิเคราะห์จะครอบคลุมเนื้อหา ตั้งแต่ผลตอบสนองของระบบพลวัตเชิงเส้นเวลาต่อเนื่องและ เวลาวิยุต เสถียรภาพ สภาพควบคุมได้ สภาพสังเกตได้ ขณะที่การออกแบบแบ่งออกเป็น การออกแบบ การป้อนกลับสถานะ เพื่อทำให้ระบบวงจรปิดมีเสถียรภาพ รวมทั้งการควบคุมแบบเหมาะที่สุด และการ ออกแบบตัวสังเกต หรือตัวประมาณสถานะที่ทำให้สัญญาณคลาดเคลื่อนมีความแปรปรวนต่ำสุด ตำราเล่มนี้ยังนำเสนอการวิเคราะห์เบื้องต้นสำหรับระบบไม่เชิงเส้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งทฤษฎี บทเลียปูนอฟมีบทบาทสำคัญในการอธิบายเสถียรภาพ และสมรรถนะของระบบไม่เชิงเส้น ในมุมมอง ของฟังก์ชันพลังงาน ส่วนสุดท้ายของตำราเล่มนี้ เป็นเนื้อหาเกี่ยวกับการวิเคราะห์ และการออกแบบตัว ควบคุมคงทน สำหรับระบบเชิงเส้นเมื่อแบบจำลองมีความไม่แน่นอน พร้อมกับแสดงผลการจำลองด้วย คอมพิวเตอร์ และผลการทดลองกับระบบแขนหุ่นยนต์ข้อต่อเดียวแบบอ่อนตัว ทฤษฎีระบบพลวัตมีการประยุกต์กับงานวิศวกรรมมากมาย ได้แก่ ระบบควบคุมอัตโนมัติ การ ประมวลผลสัญญาณดิจิทัล ระบบสื่อสารโทรคมนาคม การวิเคราะห์วงจรไฟฟ้า รวมทั้งการจำลองผล ตอบสนองด้วยคอมพิวเตอร์และการออกแบบในงานวิศวกรรมเคมีวิศวกรรมเครื่องกล วิศวกรรมโยธา วิศวกรรมการบิน นอกจากนี้ ยังมีประโยชน์แก่การวิเคราะห์สถานการณ์ต่าง ๆ ในเชิงเศรษฐศาสตร์ และการเงิน