ข้อมูลทรัพยากร

เนื้อหาย่อ : มนุษย์รู้จักใช้การควบคุมป้อนกลับมาเป็นเวลานาน นับตั้งแต่เริ่มมีความพยายามในการใช้วัสดุ และพลังงานธรรมชาติให้เป็นประ โยชน์ สวนหย่อมแบบญี่ปุ่นบางประเภทจะมีอุปกรณ์ง่าย ๆ ทำจากไม้ ไผ่เพื่อรองรับน้ำ เมื่อน้ำมีปริมาณมากพอก็จะถ่วงให้รางไม้ไผ่เทน้ำลงในที่เก็บโดยอัตโนมัติ อุปกรณ์ ดังกล่าวจะอาศัยน้ำหนักของน้ำเป็นตัวแปรในการตัดสินใจว่าเมื่อใดควรเทน้ำลงในที่เก็บ. เป็นหลักการ พื้นฐานของระบบป้อนกลับที่มีการวัดคำของ ตัวแปรกระบวนการ (process vaviable และสั่งให้ ตัวขับ เร้า (actaior) คือตัวรางไม้ไผ่ทำงาน ซึ่งในที่นี้อาศัยธรรมชาติคือแรงโน้มถ่วงของโลกเข้าช่วย หรือถ้า หากจะมองให้ใกล้ตัวมากขึ้น เมื่อใช้มือหยิบสิ่งของบนโต๊ะ ภาพของสิ่งของนั้นที่ควงตารับได้คือสัญ ญาณป้อนกลับที่ส่งให้กับสมองบังคับให้กล้ามเนื้อที่เกี่ยวข้องทำงาน ให้มือเคลื่อนที่ไปจับสิ่งของนั้นได้ ถูกต้อง หากคิดว่ามีเพียงดวง ตาที่เป็น ตัวตรวจรู้ (sensor/ และมือเป็นตัวขับเร้าเพียงอย่างเดียวของระบบ การหยิบสิ่งของ ระบบนี้จะเรียกว่า ระบบควบคุมหนึ่งอินพุตหนึ่งเอาด์พุต (SISO: Single Inpu Single Oupu) แต่หากพิจารณาโดยละเอียด มือของเราขณะทำงานหยิบสิ่งของนั้นทำหน้าที่เป็นตัวตรวจรู้ไป ล้วย คือระบบสัมผัสจะทำการตรวจวัดคุณสมบัติของสิ่งของนั้น เช่น อุณหภูมิ น้ำหนัก เป็นต้น และส่ง ข้อมูลให้กับสมองเพื่อประมวลผล ตัวอย่างเช่น หากสิ่งของมีน้ำหนักมากก็จำเป็นต้องสั่งให้กล้ามเนื้อ ออกแรงมากขึ้น เป็นต้น นอกจากนั้นแล้ว กลไกในการหยิบสิ่งของประกอบด้วยนิ้ทั้งห้าทำงานร่วมกัน ดังนั้นอาจมองระบบนี้ว่ามี 2 อินพุต และ 5 เอาต์พุต ซึ่งก็คือตัวอย่างหนึ่งของ ระบบหลายอินพุตหลาย เอาล์พูต (MIMO: Muli hpu Muli Oupu) คุณสมบัติโดยทั่วไปของระบบ MIMO มักมีการเชื่อมต่อ ระหว่างแชนเนล ผู้อ่านอาจทคลองโดยการงอนิ้วก้อยของตนเองเข้าหาฝ่ามือ โดยมิให้นิ้วนางขยับ ะ พบว่กระทำได้ยาก การเชื่อมต่อลักษณะดังกล่าวสร้างปัญหาให้กับการวิเคราะห์และออกแบบตัวควบ คุมสำหรับระบบ MIMO และเป็นเนื้อหาสำคัญของหนังสือนี้ ร่างกายของมนุษย์เป็นระบบ MIMO ที่มี ความซับซื้อนเป็นอย่างมาก นับเป็นสิ่งมหัศจรรย์ที่ตัวควบคุม คือสมองสามารถบังคับสั่งการให้ร่างกาย ทำงานต่งๆ ตามต้องการในแต่ละวันได้เป็นอย่างดีเลิศ โดยหากเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์ (้humanoid robos) ที่สร้างขึ้นด้วยต้นทุนหลายสิบล้านบาทก็ยังจะเห็นได้ว่ามนุษย์ยังมีความเหนือชั้นกว่า สิ่งประดิษฐ์ดังกล่าวอยู่มาก