ข้อมูลทรัพยากร

เนื้อหาย่อ : จุดประสงค์ของผู้เรียบเรียงในการจัดทำหนังสือเล่มนี้ขึ้นมามีอยู่สองประการด้วยกันกล่าวคือ ประการแรก ด้วยความคิดที่ว่าตำราหรือคู่มือที่เป็นภาษาไทยที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์และเครื่องจักรกลอัตโนมัติซึ่งขับ ลื่อนด้วยระบบไฮดรลิกส์และนิวแมติกส์หรืออาจจะกล่าวได้อีกนัยหนึ่งว่าเป็นการควบคุมไฮดรอลิกส์และนิว ลิกส์แบบป้อนกลับ (feedback or closed loop control) นั้นยังมีอยู่ในวงที่ค่อนข้างจำกัดมาก ประการต่อมา ตำราหรือคู่มือที่เป็นภาษาไทยที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมที่มีอยู่ในท้องตลาดปัจจุบันส่วนใหญ่มักจะจัดอยู่ ะดับที่ค่อนข้างสูงหรือสูงกล่าวคือ มักจะมีการนำเอาคณิตศาสตร์ชั้นสูงมาพิสูจน์และอธิบาย ดังนั้นจึงเป็น งที่ค่อนข้างยุ่งยากต่อการทำความเข้าใจโดยเฉพาะอย่างยิ่งผู้ที่มีพื้นฐานทางคณิตศาสตร์มาไม่มากนักรวมถึง จบการศึกษาออกไปทำงานแล้วแต่ต้องการที่จะ (เริ่มต้น) เรียนรู้ระบบดังกล่าว ด้วยเหตุผลและจุดประสงค์ดังกล่าวในข้างต้นผู้เรียบเรียงจึงได้รวบรวมข้อมูล เอกสาร ตำรา รวมทั้ง ระสบการณ์บางส่วนที่มีอยู่เรียบเรียงเป็นตำราเล่มนี้ขึ้นเพื่อเป็นอีกทางเลือกหนึ่งสำหรับนักศึกษาและผู้ที่สนใจ วไป โดยเนื้อหาหลักภายในเล่มจะกล่าวถึงส่วนประกอบและหลักการพื้นฐานในการควบคุมระบบไฮดรอลิกส์ และนิวแมติกส์แบบป้อนกลับ ซึ่งอุปกรณ์ต่าง1 รวมถึงสัญญาณที่ใช้ในการควบคุมในหนังสือเล่มนี้แม้ว่าจะเป็น บบอนาล็อกแต่ผู้เรียบเรียงก็คาดหวังว่าคงจะเป็นพื้นฐานที่จะช่วยให้เกิดมโนทัศน์ (conceptual) และแรง กระตุ้นในการศึกษาค้นคว้าวิชาที่ว่าด้วยการควบคุมที่สูงขึ้นไปอย่างมีเป้าหมายได้บ้างไม่มากก็น้อย ผู้เรียบเรียงขอขอบพระคุณแด่ท่านเจ้าของข้อมูล เอกสาร ตำรา ความรู้ ทั้งที่เป็นลายลักษณ์อักษร และไม่ได้เป็น กลุ่มพี่ๆ เพื่อนๆ น้องๆ บุคคลใกล้ชิด และทุกฝ่ายที่ได้มีส่วนร่วมสนับสนุนจนตำราเล่มนี้สำเร็จลุ ร่วงไปได้ด้วยดี หากมีข้อบกพร่องหรือผิดพลาดอันเนื่องมาจากสาเหตุใดๆ ก็แล้วแต่ผู้เรียบเรียงยินดีน้อมรับจาก ผู้รู้และจะนำไปปรับปรุงแก้ไขในโอกาสต่อไปด้วยความเคารพยิ่ง